第一代马自达6于2002发布，自上市以来，取得了良好的市场表现。2007年9月的法兰克福车展上，马自达发布了全新一代的马自达6轿车。日前，这款全新的马自达6（日本称Atenza）正式在日本上市销售。

新一代马自达6在日本的上市车型包括：四门三厢版轿车，5门运动版背掀轿车和旅行版共计三款。